去毛刺方法分三大流派：机械、化学、热能。其中机械方法应用最广，适合大多数金属和塑料零件。机械去毛刺的家族庞大——倒角、磨刷、滚抛、磁力、砂带，各有各的“脾气”，选对方法，效率和成本天差地别。
倒角与手动修整：小批量、大毛刺的标配
倒角刀、锉刀、刮刀，是最基础的去毛刺工具：工人手持工具沿边缘走一遍，把毛刺修掉并顺手倒个角。适合：大毛刺、异形件、小批量生产。优点是灵活、成本低；缺点是依赖人工、效率低、一致性差。批量稍大或要求一致的零件，就不适合纯手工作业。
刷磨去毛刺：自动化产线的常客
用钢丝刷、尼龙刷或砂刷，配合机器人或专机，沿零件轮廓刷磨，去除边缘毛刺并形成微小倒角。刷磨适合：规则外形、批量大的零件（汽车零部件、五金件），可以嵌入生产线在线去毛刺。关键参数：刷子材质（钢丝/尼龙/含砂）、转速、进给路径。尼龙刷韧性好，适合薄壁和精细件；钢丝刷力大，适合厚重毛刺。
振动滚抛：小零件批量去毛刺的“洗衣机”
把零件和磨料（陶瓷块、树脂磨块）一起放进振动槽，高频振动让磨料与零件相互摩擦，去除毛刺并光整表面。适合：小五金、紧固件、锁具等大批量小零件。优点是处理量大、成本低；缺点是不适合异形大件、内孔毛刺难以触及。滚抛还能叠加抛光液，实现“去毛刺+光饰”一步到位。
选型决策：四问法
一问零件材质和硬度（软材料用尼龙刷，硬材料用金刚石磨具）；二问毛刺位置（外缘可用刷磨滚抛，内孔要用电解或磁力）；三问批量（小批量手工、中批量专机、大批量自动线）；四问精度要求（精密件避免滚抛碰撞，改用受控磨刷）。没有“万能方法”，只有“合适方法”。
一句话总结：机械去毛刺的核心是“让磨具找到毛刺”。方法本身不神秘，选型才是功夫。